Sistema de carga rápida controlada por robot: vehículos eléctricos

Carga conductora automatizada de vehículos electrónicos

Investigadores de TU Graz y sus socios industriales han presentado una primicia mundial: el prototipo de un sistema de carga combinada (CCS) de alta velocidad controlado por robots para vehículos eléctricos que permite la carga en serie de los automóviles en varias posiciones de estacionamiento.

Este prototipo de un sistema de carga combinada de alta velocidad y controlado por robot permite la carga en serie de los automóviles en varias posiciones de estacionamiento.   Según las previsiones, la demanda mundial de vehículos eléctricos aumentará bruscamente: en 2025, se espera que el número de matriculaciones de vehículos nuevos alcance los 25 millones por año.

Esto requerirá nuevas soluciones técnicas para la infraestructura de carga: la cual debe llevarse a cabo lo más rápido posible y sin la participación del conductor. Investigadores del Instituto de Ingeniería Automotriz de TU Graz han desarrollado un sistema robótico automatizado, conductivo, en otras palabras, basado en cable, que por primera vez permite cargar diferentes vehículos que ingresan al espacio de carga uno tras otro.

El sistema de carga de confort está diseñado para su uso con enchufes de carga estándar (CCS), lo que significa que no se necesitan adaptaciones específicas del vehículo. Los socios del proyecto fueron BMW AG, con sede en Munich; MAGNA Steyr Engineering Graz; Los especialistas en automatización Linz KEBA y la Sociedad Austriaca de Ingenieros Automotrices (ÖVK) en Viena.

Bernhard Walzel, que supervisa este enfoque de investigación en TU Graz como parte de su disertación, explica la metodología revolucionaria: “Por primera vez hemos encontrado una forma de recargar automáticamente varios vehículos, uno tras otro, utilizando una estación de carga robótica, sin él El robot reconoce la toma de carga mediante una sofisticada tecnología de cámara y puede cargar varios e-cars en secuencia después de que ingresen a la estación de carga. Se solucionaron los problemas asociados con el posicionamiento de estacionamiento del vehículo en la estación, por lo que el sistema todavía funciona incluso cuando un vehículo no está estacionado en una posición exacta “. Como señala Walzel, otra característica única es que el robot puede operar en diversas condiciones de luz tanto en el interior como en el exterior.

Carga conductora automatizada de vehículos electrónicos Un desafío importante que enfrentaron los investigadores fue la programación e integración de la tecnología de sensores para identificar la posición exacta y el tipo de vehículo y enchufe de carga. Trabajando en estrecha colaboración con el Instituto de Gráficos por Computadora y Visión en TU Graz, el sistema de carga robótica fue equipado con varias cámaras. Estos reconocen la posición y el tipo de la toma de carga e informan al robot dónde enchufar el cable de carga. El objetivo era diseñar los sensores y el robot de carga de modo que fuera adecuado para varios tipos de vehículos y posiciones de estacionamiento, sin necesidad de realizar ningún cambio en el vehículo. Esto significa que el sistema puede operar con todos los enchufes de carga estándar. Para resolver el problema, los investigadores idearon un complejo sistema mecatrónico compuesto por sensores, cinemática de robots y elementos de control de robots.

La tecnología desarrollada en Graz está diseñada para la carga automatizada de alta capacidad de vehículos electrónicos, proporcionándoles energía suficiente para cubrir largas distancias; la carga dura solo unos minutos. Tal carga de alta capacidad requiere enchufes y cables innovadores refrigerados por líquido, que se pueden conectar fácilmente al vehículo utilizando el sistema de carga rápida controlado por robot. La tecnología también proporciona una solución que podría implementarse para el estacionamiento y la carga totalmente automáticos de vehículos electrónicos en el futuro.

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